滚动轴承常用的自封式密封有哪些类型？

结构、功能、优缺点： 非接触式钢制防尘罩密封装置是最常用的一种。适用于高速，密封空间适当，防尘、防漏油性能差。
非接触方式：单唇密封
结构、功能、优缺点：钢板与橡胶非接触式密封装置的组合，内圈外圈有槽矛和密封唇形成迷宫式密封。适用于高速，适用于密封和占用空间，其防尘和防漏油性能一般。
非接触方式：双唇密封
结构、功能、优缺点： 钢板和橡胶的非接触式双肩密封装置是最常用的一种。性能类似于 RU 类型。
接触方式：径向密封
结构、功能、优缺点：钢板与橡胶接触组合的“B”形密封装置，单唇结构是最常用的一种。高速和动态性能一般，其他性能较好。
接触方式：轴向密封
结构、功能、优缺点：钢板与橡胶接触式密封装置组合，双唇结构，一个唇与内圈外径面边缘微接触，另一唇与内圈端面形成迷宫密封.所有性能都更好。