轴承的历史发展？

直线运动轴承的早期形式是在一排滑板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用相同的工作原理，但有时使用球而不是滚子。最简单的旋转轴承是衬套轴承，它只是夹在车轮和车轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承所取代，滚动轴承用许多圆柱滚子代替了原来的衬套，每个圆柱滚子都像一个单独的轮子。
一个早期滚珠轴承的例子是在公元前 40 年在意大利纳米湖建造的古罗马船上发现的：木制滚珠轴承用于支撑旋转的桌面。据说达芬奇曾经描述过一个球 轴颈轴承 1500左右。在滚珠轴承的各种不成熟因素中，有一个很重要的一点就是滚珠之间的碰撞会产生额外的摩擦。但是这种现象可以通过将球放在一个小笼子里来防止。 17世纪，伽利略对“笼式球”球轴承做出了最早的描述。 17世纪末，英国C.Wallo设计制造滚珠轴承，并安装在邮车上试用，英国P.Worth获得滚珠轴承专利。 1760 年，制表师约翰·哈里森发明了第一个带保持架的滚动轴承，用于制造 H3 计时码表。十八世纪末，德国人 H.R. Hertz 发表了关于滚珠轴承接触应力的论文。在赫兹成果的基础上，德国的R. Stribeck、瑞典的A. Palmgren等人进行了大量的实验，为滚动轴承设计理论和疲劳寿命计算的发展做出了贡献。随后，俄罗斯的 N.P.彼得罗夫应用牛顿粘度定律来计算轴承摩擦。 1794 年，卡马森的菲利普·沃恩（Philip Vaughan）获得了关于球槽的第一项专利。
1883年，弗里德里希·费舍尔提出使用合适的生产机器来磨削尺寸相同、圆度准确的钢球，为轴承工业奠定了基础。英国人 O.雷诺兹对托尔的发现进行了数学分析，推导出雷诺方程，从而为流体动力润滑理论奠定了基础。